Sein Grabstein in St. Jodok gehört zu den eindrucksvollsten Ritter-Grabdenkmälern Landshuts
An der inneren Westwand der Sankt Jodokkirche von Landshut befindet sich wohl das schönste Rittergrabmal Landshuts; ein bedeutendes Werk des Landshuter Bildhauers Stephan Rottaler.
Nicht weit von seinem Epitaph, am ersten Pfeiler beim Südeingang, ist auch das Grabmal seiner Gattin Katharina, geb. Daum, die nach dem Tode von Altenhaus, als vierten Ehegatten, den Eitl David von Knöring heiratete.
Der Ritter Peter von Altenhaus war Rat, Stallmeister und Truchseß Kaiser Maximililans I. Das Adelsgeschlecht der Altenhaus, oder vom Altenhaus, gehörte einem uralten angesehenen steiermärkischen Ge-schlecht an.
Als Herzog Wilhelms Pfleger von Natternberg bei Deggendorf, verstarb Peter von Altenhaus am 11. November 1513.
Auf dem mächtigen Rotmarmor-Epitaph ist der Ritter im Maximilians-Riefel-Harnisch, mit Rennfahne und Schwert dargestellt. Die gan-ze Gestalt zeigt das Idealbild eines Ritters: unerschrocken, forsch – ein selbstbewusstes Auftreten. Alles wurde vom Bildhauer Stephan Rottaler gut durchgearbeitet und durch-dacht. Er hat auf dem Grabmal gut sichtbar, sein Steinmetz-Signum hinterlassen.
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